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基于集群智能网络的协同搜索

著者(美)亚尼夫·阿尔舒勒(Yaniv Altshuler)，(美)亚历克斯·彭特兰(Alex Pentland)，(以)阿尔弗雷德·M.布鲁克斯坦(Alfred M. Bruckstein)著
ISBN9787118138436
分类号V279 航空、航天
学科工学
版次第1版
出版社国防工业出版社
丛书名人工智能理论、算法与工程技术丛书
出版年2025
价格¥98.00
页码10244页
类型 📄 纸质书
核心评分8.6/10
读者对象—
主题词无人驾驶飞机
内容简介：本书着眼于设计协作式侦察无人机(UAV)集群，开发用于大规模无人机集群巡逻路线设计和维护的机制。研究对象面对战术情报无人机的应用。结合蜂群优化算法，将近年来自组织控制的先进算法引入本书所述的优化机制中，从而保证预定的集群任务性能水平。重点介绍了侦察型无人机集群，结合群智能优化算法，设计一种航路规划的机制。
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