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内容简介：本书系统介绍了智能无人集群技术及其应用，包括智能感知、智能协同导航、智能规划与决策和有人无人协同四部分。第一部分为智能感知，介绍无人系统地传感器技术、环境感知技术和多源智能信息融合技术。第二部分为智能协同导航，从导航器件、自主导航、协同导航、智能协同导航等层次构建智能协同导航体系。第三部分为智能规划与决策，包括智能规划与决策概念、无人机集群规划与决策以及智能弹药集群规划与决策运用。第四部分为有人无人协同，主要包括有人无人协同的内涵与关键技术、空中有人无人协同和地面有人无人协同，阐述空中、地面的有人无人协同样式和关键技术。