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基于学习的无人机目标位姿估计方法

著者唐邓清[等]著
ISBN9787118132670
分类号V279 航空、航天
学科工学
版次第1版
出版社国防工业出版社
丛书名无人系统技术出版工程
出版年2024
价格¥80.00
页码11114页
类型 📄 纸质书
核心评分8.6/10
读者对象—
主题词无人驾驶飞机-目标-估计
内容简介：本书针对无人机相关具体工程应用，分别从传统的广义特征和新兴的深度特征两类特征出发，系统阐述了基于可见光视觉的目标空间位姿估计技术和方法。全书共5章，包含了绪论、学习型目标位姿估计问题建模、广义特征驱动的目标位姿估计方法、深度特征驱动的目标位姿端到端估计方法等内容。
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