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内容简介：本书以小型固定翼无人机集群为研究对象, 围绕其在复杂条件下编队控制的关键问题展开研究。针对无人机集群通信受限、控制受限和规模天花板效应等挑战, 从抗毁性拓扑、非线性编队控制律、分组分层控制架构等角度开展了基础理论研究和关键技术攻关, 并进行半实物仿真和飞行验证, 完成了100架规模的无人机集群全流程数值仿真和21架规模的实物飞行, 验证了大规模集群控制策略的有效性。