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内容简介：本书围绕多无人机系统这一热点研究方向展开，对相关理论和技术问题进行了较为全面的分析和介绍，既包括多无人机的协同方式，导航规划、决策与任务分配、定向运动与覆盖、集群的部署、巡航与搜寻等方面的代表性研究方法，又精选了侦察任务实现等工程应用案例，兼具理论的严谨性和工程的实用性，以短小精炼的篇幅阐明了多无人机系统协作的不同研究方向和核心内容。