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内容简介：本书主要介绍了飞行器集群协同末制导技术, 介绍了其研究背景、问题描述、解决思路和协同末制导律的分析与设计方法。主要内容有: 攻击静止目标的协同末制导律、攻击多个静止目标的分组协同末制导律、基于时变编队跟踪的机动目标协同末制导方法、考虑攻击角度约束的协同末制导方法、基于逃逸域覆盖的协同末制导方法。