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内容简介：本书系统论述机电作动系统驱动、传感、控制及故障诊断技术，给出原理简单、鲁棒性强的线性综合控制器设计方法，以及动态特性明显优于传统线性控制器的鲁棒近似时间最优控制器实现途径。从不同视角介绍了同步电机矢量控制，论述了一种容错永磁同步电机的数学模型及其高功率因数、高动态驱动技术，给出了电流相位容错检测方法；用临近空间飞行器作动系统做实例阐述了机电作动系统的设计过程；介绍了一种机电作动系统特征模型及基于此模型的作动系统故障诊断方法。