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内容简介：本书主要针对航海领域船舶操纵控制技术需求特点，在总结多年科研经验与成果的基础上，梳理出设计研制现代船舶操纵控制系统的主要技术和一般方法，重点介绍了舰船操纵控制系统的基本原理和工程应用。全书共分六章，第一章概述舰船操纵控制技术和设备的发展历程；第二章简要介绍船舶操纵控制基础理论；第三、第四章分别介绍操纵控制系统传感器组件和执行装置；第五章介绍用于水面舰船和潜艇的几类典型操纵控制设备的需求分析、工作原理和技术方案；第六章介绍船舶智能航行控制技术。