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内容简介：本书是作者从事导航技术科研与教学工作多年的总结，着重论述了作者及其团队多年来在无人潜航器导航技术方面所做过的工作和取得的进展，重点讨论了适于无人潜航器的常用导航技术基本原理与特点，并在此基础上论述了以惯性导航系统为核心的水下导航多源数据融合技术及其应用。全书共7章：第1章主要介绍了无人潜航器导航技术的基本概念，阐述了相关技术的发展历程、现状以及趋势；第2章主要介绍了导航技术的基础知识，为后续章节的展开提供必要的知识储备；第3-7章分别介绍了无人潜航器相关的重要导航定位技术，包括惯性导航、水声导航、地形匹配导航、重力和地磁匹配导航以及水下导航多源数据融合技术，通过详细介绍各种导航技术的系统构成与基本原理，阐释了各自特点与优势。