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内容简介：本书以水下垂直发射航行体为对象，按照其水下运动过程分阶段介绍了出筒、出水、入(落)水跨介质航行流动特性及受力载荷特征，主要内容包括航行体出筒过程动力学模型及流体动力特性、出水过程溃灭理论仿真方法及动载荷特性、自由液面波浪对航行体出水过程的影响、入水过程仿真计算流体动力特征及影响因素分析，并对跨介质动力学研究的热点内容进行展望。