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内容简介：本书主要介绍了穿浪水翼双体船，高速水翼双体船和全浸式水翼艇三种现代高性能水翼船运动姿态控制的研究成果。首先介绍了国内外相关技术和发展概况，接着介绍了现代高性能水翼船运动姿态控制相关的系统稳定性理论，鲁棒控制理论，非线性控制理论及状态估计理论等。然后，介绍了现代高性能水翼船控制系统的体系结构和数学建模研究。在此基础上，介绍了现代高性能穿浪水翼双体船纵向运动姿态控制；现代高性能高速水翼双体船横向运动姿态控制、纵向运动姿态控制；现代高性能全浸式水翼艇横向、纵向运动姿态控制。