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内容简介：本书主要以运行在复杂动态环境中的车联网系统为研究背景，在近些年相关研究工作的基础之上，结合形式化建模中的Petri网模型工具和抽象描述语言Z语言，提出了适合车联网系统的相关形式化建模方法。着重解决车联网系统建模过程中实时性传输、随机性事件时有发生不易刻画的关键问题，包括需求模型正确性、完整性、安全性的分析与验证，实时动态性传输特点的处理以及运行环境的复杂多变性等。