智能网联新能源汽车预测能量管理与运动规划
内容简介:本书介绍了智能网联新能源汽车行为预测、能量管理与运动规划的核心理论和最新技术成果。全书共6章,第1-4章为行为预测技术部分,第5-6章为能量管理和运动规划部分。其中:第1章介绍行为预测技术及其研究现状;第2章介绍驾驶员风格识别、行车工况预测和道路坡度预测等纵向行为预测;第3章介绍交通目标运动意图和车辆轨迹预测等横向行为预测;第4章介绍协同感知的长/短尺度路况时空预测、复杂路网多时态统一模型等路况时空预测技术;第5章介绍基于预测的能量管理策略;第6章介绍基于预测的运动规划方法。
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