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内容简介：本书通过剖析现有的研究成果与发展基础，深入探讨重型多轴转向车辆的动力学特性，从车辆动力学建模、系统特性规律分析、轨迹跟踪与稳定性控制策略等多方面系统梳理多轴车辆运动控制的理论研究框架，为提升重型多轴转向车辆的操纵性及复杂工况下的稳定性提供理论支撑，推动重型多轴转向车辆在无人化、智能化技术方面的突破与创新。