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内容简介：本书首先介绍了车路协同的发展背景、体系架构及核心技术框架，随后深入解析了多源传感器融合、环境感知、高精度定位等智能感知技术，并详细分析了V2X(车与车、车与路、车与云)通信协议、信息交互机制及数据安全策略。此外，结合典型场景(如智能交通管理、自动驾驶协同等)展示了技术落地案例，并对未来发展趋势与挑战进行了展望。