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内容简介：本书主要内容包括讨论单车智能基本架构并比较优缺点，介绍单车在传感融合、场景感知与定位、决策与运动规划中的现状与不足，指出智能网联汽车对于解决这些问题的重要意义；介绍网联协同驾驶的基本概念，讲解多种安全理论与协同信息融合原理；详细分析智能网联汽车的协同感知，结合实际案例探讨了协同感知的基本架构、协同机制以及不同级别的数据融合策略；深入介绍了智能网联汽车的协同定位技术等。