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内容简介：本书从混合车辆簇稳态机理及其响应控制优化角度展示智能网联环境交通流理论及其控制优化方法，阐述了智能网联、车路协同、自动驾驶等技术，重塑新技术环境下微观车车交互关系与宏观车流运行特性。通过分析网联自主汽车的行为状态，挖掘混合车辆簇稳态特性和振荡机理，并通过系统关联、循序演化形成混行车辆簇的宏观态势特性，包括车车交互作用、车路协同关系、车辆簇运行态势与加速度波动的关系等。