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内容简介：本书涵盖的主题有：概述模块，包括人工智能、自动驾驶及两者关系的介绍；感知模块，包括感知技术、环境感知技术、人工智能算法应用；决策模块，包括自动驾驶决策问题和基于人工智能的决策算法；控制模块，包括数据和机理驱动的控制方法及自动驾驶应用；优化模块，包括人工智能算法的优化求解；案例分析模块，包括人机交互和高级驾驶辅助系统。读者通过本书将熟悉人工智能概念、算法和自动驾驶系统最新技术。