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内容简介：本书详细讲解了基于Python 语言实现自动驾驶路径规划与行为决策算法的知识, 并通过具体实例展示了这些算法的使用方法。本书共分为10章, 依次讲解了自动驾驶与路径导航、自动驾驶中的静态路径规划、自动驾驶中的启发式路径规划、自动驾驶中的全局路径规划、自动驾驶中的全局路径精简计算、自动驾驶中的动态环境路径重规划、自动驾驶中的无地图环境路径探索、自动驾驶中基于概率采样的路径规划、自动驾驶中的路线优先级遍历、自动驾驶中的行为决策技术等知识。同时, 本书详细讲解了各种经典路径规划与决策算法的背景、原理、实现步骤及实际应用, 并通过丰富的案例分析和综合实战项目, 给出了详细的编程实现和优化技巧。