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内容简介：本书以ModelBase为平台，围绕智能驾驶建模仿真与应用，首先介绍智能驾驶仿真测试方法，其次介绍车辆动力学模型与仿真应用、智能驾驶仿真测试场景建模和智能驾驶感知系统建模与仿真应用，再次介绍智能驾驶功能仿真应用和联合仿真测试综合实例，最后介绍智能驾驶仿真软件发展的趋势与展望，形成智能驾驶测试方法－建模－联合仿真完整的智能驾驶仿真流程。