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内容简介：本书针对自主驾驶汽车场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务，分别介绍了三种不同的深度学习架构，讨论了如何在保证场景感知性能良好的同时，有效地缓解深度学习中所存在的数据需求量大、人工标签需求量大，以及缺乏可解释性这三个重要问题。为进一步提高自主驾驶对场景的适应性，本书也对局部路径规划算法进行了深入探讨。