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内容简介：本书以智能驾驶汽车复杂场景感知技术为出发点，首先对智能驾驶环境感知技术背景、发展现状及关键挑战进行概述，随后从复杂场景感知的深度学习方法、面向智能驾驶复杂场景感知的目标检测技术、面向智能驾驶复杂场景的多任务感知关键技术、车联网场景下多传感器融合感知技术、复杂场景感知中的边缘计算技术、复杂感知技术在智能驾驶场景中的实际应用等方面对智能驾驶汽车复杂场景感知进行全面的介绍和讨论。