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内容简介：本书主要从公路隧道数字孪生与智慧运维两大关键点入手，一是阐述了大流量重载交通隧道复杂环境下的行车跟踪与过程再现推演技术，基于雷视融合一体化路侧智慧基站装备及优化布设，结合厘米级车辆精准定位与全域跟踪监控，开发跨场景长范围多装备的车辆运行过程再现推演系统，实现大流量重载交通隧道复杂环境下运行状况一张图全域监控；二是构建了面向高效安全的低侵入式隧道智能运维与应急响应技术，提出低侵入式隧道自动清洗、移动巡检、自动灭火机器人隧道全场景逐级联控技术装备，建立基于隧道火羽流特性的火灾态势智能评估与应急联控技术，提升隧道运维与应急智能化水平。