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内容简介：本书从基本概念出发，逐层剖析列车运行控制系统的演进历程，包括固定闭塞、准移动闭塞、基于通信的列车自动控制(CBTC)直至最新的PB-TACS技术。解析了PB-TACS的组成结构、工作原理及其相较于前代技术的优势，如精简设备布局、提高部署与运行效率等。此外，还详述了系统的关键技术，如列车自主定位、障碍物检测及自动驾驶等，并通过工程案例展示了其实际应用的效果。