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内容简介：本书聚焦列车运行控制系统，面向轨道交通领域专业人士、技术爱好者及相关院校师生。开篇绪论梳理系统发展历程，从固定闭塞到PB-TACS的五代演进，阐述各代际关系。随后深入PB-TACS系统，涵盖组成、原理、功能及运行场景，剖析设备布置、部署与运行效率提升等优势。在关键技术章节，介绍自主定位、空间分隔、障碍物检测等技术。同时探讨系统内外接口、安全保障，结合工程典型案例，展现配置原则与改造实例。