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内容简介：本书分为电机、电器、电气线路控制三篇。内容包括：绪论、直流牵引电机、三相交流电机基础知识、车辆电器基础知识、常用的低压器、车辆典型电器、城市轨道交通车辆电气控制系统概述、主电路、辅助控制系统、牵引制动控制系统、车门控制系统。具体内容包括：电机理论基础知识、直流电机基本工作原理、直流电机的基本结构、直流电机的电枢反应、牵引电机的一般概念、直流牵引电机的维护、三相交流异步电机的基本结构等。