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内容简介：本书主要讲述可应用于地面无人平台的机动性研究方法，包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学模型、越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵特性土槽试验方法等，为地面无人平台机动性评估提供了系统的分析方法。提出的可应用于地面无人平台机动性研究方法，主要包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学模型、越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵引特性土槽试验方法等，为地面无人平台机动性评估提供了系统的分析方法。所提出的分析方法成功应用于可变构型无人平台的机动性研究，分析了构型变化对无人平台机动性的影响。