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内容简介：本书共分9章, 主要内容包括: 绪论、STM32嵌入式微控制器、FreeRTOS任务管理、FreeRTOS软件定时器、FreeRTOS任务间同步、FreeRTOS进程间通信与消息队列、FreeRTOS内存管理、FreeRTOS中断管理、FreeRTOS在STM32上的移植实例。