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内容简介：全书共13章,其中,第1章简要阐述嵌入式系统的知识体系、学习误区与学习建议; 第2章给出指令系统与汇编语言语法; 第3章给出D1-H硬件最小系统; 第4章以GPIO为例给出规范的工程组织框架; 第5章给出嵌入式硬件构件与底层驱动构件基本规范; 第6章阐述串行通信接口UART,并给出第一个带中断的实例。第1-6章囊括了学习嵌入式系统入门环节的完整要素。第7-10章给出了定时器、PWM、Flash在线编程、ADC、DMA、SPI、I2C、系统时钟与看门狗等模块。第11章给出实时操作系统初步。第12章给出嵌入式人工智能的应用。第13章给出进一步的学习导引。