📚 网上馆配 · 在线荐购平台

内容简介：本书讲解了基于Python语言实现自动驾驶路径规划与决策算法的知识，并通过具体实例展示了这些算法的使用方法。全书共10章，依次讲解了Dijkstra算法、A*算法、Bellman-Ford算法、Floyd-Warshall算法、D*算法、D*Lite算法、RRT算法、其他路径规划算法、智能行为决策算法、基于SLAM的自主路径导航系统。