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内容简介：本书介绍了MATLAB/Simulink的主要功能及其在控制理论中的应用。全书共分17章, 第1-4章介绍了MATLAB的程序设计、常用功能及其相关函数, Simulink的操作方法, 控制系统的基本概念与控制系统仿真的基本原理, 重点叙述了仿真中常用的M函数和S函数在Simulink软件中仿真的实现方法; 第5章介绍了控制系统中常用模型的建立、转换与仿真实现; 第6-12章介绍了MATLAB/Simulink在自动控制原理、离散控制理论、非线性系统初步分析、现代控制理论课程中的应用; 第13-17章介绍了状态反馈控制器、状态观测器、卡尔曼滤波器、最优控制器、智能控制算法在控制理论中的应用, 以及常见先进控制器的基本概念、常用设计方法。