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内容简介：本书共分为13章和3个附录，正文可以划分为三个部分，第一部分为第1-3章，对成功搭建无人探测车的基础知识和必要工具进行了介绍；第二部分为第4-8章，对无人探测车所涉及的操作系统、开发环境、仿真环境、导航和控制、即时地图生成、计算机视觉等重要技术进行了全面的阐述；第三部分为第9-13章，可以视为理论深化部分，希冀读者能在前面实践的基础上更全面地掌握相关理论和技术，从而提升自己在实际工作中的规划和设计能力。