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内容简介：本书系统介绍了非线性约束系统的智能自适应反步递推控制的基本理论和方法，力求涵盖国内外最新研究成果。主要内容包括：非线性严格反馈系统的智能自适应约束控制设计方法及理论，非线性时滞约束系统的智能自适应控制设计方法及理论，非线性多智能体约束系统的智能自适应控制设计方法及理论，非线性切换约束系统的智能自适应控制设计方法及理论，以及不确定系统自适应状态约束控制方法的应用等。