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内容简介：本书基于北京钢铁侠科技有限公司研发的最新移动操作机器人，讲解了“移动”+“操作”的解决方案，结合图像语义分割、目标追踪、语音控制、群体协同等最新人工智能技术，介绍了移动机械臂的算法实现。根据机器人运动脑的技术原理，具体讲解了感知、决策、执行的设计方案，阐述了机器人在移动中智能完成操作任务的过程。