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内容简介：本书共分为8章。第1章介绍机器人的基本概念，智能机器人的发展历程，从早期简单机械到复杂智能系统的进步；第2章详细介绍机器人操作系统和智能机器人的重要软件框架；第3章探讨机器人传感器，解析机器人如何感知周围环境；第4章讲述定位与导航技术，这是机器人自主移动的关键；第5章介绍机械臂的动作控制，强调了其在工业领域的应用；第6章介绍仿生四足机器人的设计和应用；第7章介绍人形机器人的构成与发展；第8章则着眼于智能机器人未来发展的趋势和挑战。