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内容简介：本书建立了海底热液异常源信息智能搜索问题的强化学习模型，提出了基于机器学习的系列高效求解算法，提高了深海探测与采样机器人的搜索效率与准确性；建立了深海探测与采样机器人实时跟踪控制问题的强化学习模型，提出了基于深度学习的系列高效求解方法，实现了深海探测与采样机器人运动轨迹的精确跟踪与自主精准采样。