← 返回

康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制

著者王浩平，韩帅帅，田杨著
ISBN9787030747150
分类号TP242.3 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社科学出版社
丛书名—
出版年2023
价格¥139.00
页码262页
类型 📄 纸质书
核心评分9.9/10
读者对象—
主题词下肢
内容简介：本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象，以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标，对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了研究与介绍，设计了相应智能控制算法并进行了验证。
登录后可荐购