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内容简介：本书围绕ABB工业机器人仿真软件RobotStudio，以能力为本位进行分析和阐述。全书分为基础篇和进阶篇，基础篇中详细介绍了构建工业机器人基本工作站创建、工业机器人运动程序创建、建模功能的使用、工业机器人的常用程序指令和“Smart组件”概念及其应用；进阶篇以项目实训为出发点，包含码垛工作站的创建、涂胶工业机器人工作站的创建、工件双面打磨工作站的创建、仿真视觉分拣工作站创建和多机器人联动饮料生产线综合实训工作站创建。