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内容简介：本书是新形态一体化教材, 以ABB IRB120机器人为载体, 结合RobotStudio6.08.01软件开发的机器人虚拟仿真工作站, 开发了工业机器人认知和基本操作、机器人虚拟工作站创建、单工件搬运任务实现、I/O信号定义与监控、多工件搬运任务实现、示教器人机对话、搬运节拍测算、异常工况处理、离线轨迹编程、机器人多任务处理、机器人与PLC间通信等10个学习任务。