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水下机器人同步定位与建图(SLAM)算法研究

著者王丹丹编著
ISBN9787519886042
分类号TP242.2 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社中国电力出版社
丛书名—
出版年2025
价格¥68.00
页码127页
类型 📄 纸质书
核心评分8.4/10
读者对象—
主题词水下作业机器人
内容简介：本书共分为6章，包括概述，SLAM构图与定位方法研究，SLAM数据关联算法，基于新息的可调节系数UKF的SLAM算法，基于非线性滤波的SLAM算法实现，基于超球面分布采样的平方根容积卡尔曼滤波的SLAM算法等内容。
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