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水下机器人感知规划与控制技术
著者
朱丹婕,孙兵,陈铭治著
ISBN
9787030809889
分类号
TP242.2 自动化技术、计算机技术
学科
工学
版次
第1版
出版社
科学出版社
丛书名
复杂环境智能机器人丛书
出版年
2025
价格
¥199.00
页码
353页
类型
📄 纸质书
核心评分
8.4
/10
读者对象
—
主题词
水下作业机器人
内容简介:
本书在综述近年来水下机器人关键技术研究进展的基础上,重点阐述水下机器人水下感知、路径规划、跟踪控制与多机器人系统理论及其仿真研究和应用开发。
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