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内容简介：本专著立足于旋转式起重机现有研究中存在的不足，分别以塔式起重机、桅杆式起重机与双桅杆起重机为研究对象，从实际应用需求出发，深入分析三类起重机的动态特性，提出了一系列行之有效的轨迹规划与智能控制策略，完成三维空间内准确吊运与快速消摆，解放人力，提高效率，推进系统智能化发展。本专著所涉及的自动方法涉及先进控制理论，可供相关高等院校研究生、教师学习使用。此外，本专著设计的控制方法面向实际应用需求，可供相关技术人员参考、应用。