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内容简介：本书共分为四大部分：第一部分概述在开展海洋科学研究或离岸项目(如石油和天然气、风力发电)时所面临的一些挑战；第二部分阐述人工智能技术面临的挑战和潜力；第三部分聚焦系统功能、性能以及表达环境结构和动态的发展潜力；第四部分探讨在实际的水下场景中集成新型智能机器人的发展潜力。