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Delta并联机器人：建模、优化及运动控制

著者程艳明，柳成著
ISBN9787030746955
分类号TP242.2 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社科学出版社
丛书名—
出版年2025
价格¥98.00
页码126页
类型 📄 纸质书
核心评分8.1/10
读者对象—
主题词工业机器人
内容简介：本书共6章，涵盖绪论、运动学分析、轨迹规划方法与优化、控制系统设计、伺服系统设计及样机系统实验验证。
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