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内容简介：本书围绕人工肌肉仿生驱动器及仿生技术作了论述，梳理了离子聚合金属复合物、形状记忆合金、气动人工肌肉、压电陶瓷、混合驱动人工肌肉等技术的研究成果，涵盖人工肌肉建模技术、非线性控制策略、人工肌肉感知技术及其在人工肌肉领域的应用，并对人工肌肉仿生驱动器的潜在问题和挑战进行了解读。