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机器人仿真、控制与应用

著者王磊，刘海涛编著
ISBN9787111777045
分类号TP242 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社机械工业出版社
丛书名—
出版年2025
价格¥79.00
页码313页
类型 📄 纸质书
核心评分9.7/10
读者对象—
主题词机器人
内容简介：本书主要内容包括绪论、机器人仿真工具基础、机器人学的数学基础、机器人正向运动学分析、机器人逆向运动学分析、机器人速度分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析等。
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