📚 网上馆配 · 在线荐购平台

内容简介：本书共8章。第1章介绍了外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法；第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法；第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术；第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术；第7章介绍了具有柔性关节的外骨骼控制技术；第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。