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内容简介：本书结合作者长期的一线技术研发与实际工程经验, 聚焦于机器人柔顺控制领域, 系统地梳理了柔顺技术背后的控制理论及工程实践方法, 介绍了机器人柔顺控制的经典实践案例及最新应用情况, 主要内容包括机器人柔顺控制应用现状及难点分析、机器人柔顺控制方法及基本理论、机器人柔顺控制技术的核心算法、机器人柔顺控制系统设计与实现及机器人柔顺控制典型应用工程实践。