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内容简介：本书结合国内外关于机器人围捕和搜索算法的最新研究成果，重点研究了未知动态凸障碍环境中的非完整移动群机器人围捕、未知非凸障碍物环境中的非完整移动群机器人围捕、未知动态变形障碍物环境中的群机器人围捕、未知动态复杂非凸障碍物环境中的群机器人协同多层围捕以及未知动态复杂非凸障碍物环境下的群机器人多目标搜索协调控制等，并用MATLAB仿真和物理平台实验验证了相关理论和算法。