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内容简介：本书总结了作者在深度强化学习、多智能体强化学习的理论和应用研究成果。章节编排遵循由单智能体算法到多智能体算法，由基础理论到应用技术的原则。第一章绪论，概述了深度强化学习和多智能体强化学习的研究现状和研究挑战。第二章简述了了强化学习与多智能体强化学习的基础理论，第三至六章介绍了作者在单智能体深度强化学习方面的研究成果。第七章和第十章重点研究多智能体强化学习算法。第十一章到第十三章分别针对四旋翼无人机的运动控制问题以及移动机器人的室内导航和避障问题介绍了基于深度强化学习的应用技术。本书内容系统、严谨，理论与应用结合。